드론(VTOL) 이동선박 자동 추종/착선 시스템 개발

Development of Automatic Follow/Land System on a Moving Vessel for VTOL Drones

ㅇ 해양의 이동중인 선박에서 임무지역까지 선박의 이동과 풍향/풍속을 고려하여 가장 효율적으로 이륙/천이/항속 비행을 실행하고, 임무 완료 복귀 시 동적으로 변경되는 선박(홈)의 위치, 동작, 방향 및 풍향/풍속을 예측/고려하여 가장 안전하고 효율적으로 추종/역천이/착선하는 시스템 개발 ㅇ 목표: 자동 계획, 귀환지 자동 최적 이동 기술 및 자동 이착선 기술 적용을 통한 안정 효율 비행 실…