선박 탑재 드론 무인화를 위한 차세대 드론 운용 자동화 솔루션 기술 개발 부제: 엣지/클라우드 관제 서버, 온보드 자율운항 SW, 지능형 스테이션 개발 (통합관제, 데이터 관리, 원격관제) (비전언어모델, Tracking, Safety) (비행전후 점검, 로그 추출/분석, 배터리 관리)

Development of a Next-Generation Automated Drone Operation Solution for zero pilot Shipborne Drone Systems Subtitle: Development of Edge/Cloud Control Servers, Onboard Autonomous Navigation Software,...

본 과제의 최종 목표는 선박 탑재 VTOL 무인기의 임무 준비, 자율경로 생성, 비행 수행, 해상 상황 인식, 객체 추적, 비상복귀, 정밀착륙, 비행 전·후 점검, 데이터 관리 및 원격관제까지 전 과정을 통합 자동화하는 차세대 드론 운용 자동화 솔루션을 개발하는 것이다.이를 위해 현장 선박 탑재 Edge Server, 육상/원격 Cloud Server, 온...