2023중소벤처기업부
진열 상품의 오진열 인식 및 재배치가 가능한 이동로봇플랫폼 개발
○ 기술적 성과 - 스캔 및 매니퓰레이션 기능을 포함하는 이동로봇플랫폼 개발 - 물품 재배치 매니퓰레이션 기술 개발 - 마트 유사 환경에서의 자율주행 기술 개발 - 진열된 상품의 인식 기술 개발 - 원하는 상품의 위치 추출 기술 개발 - 오진열 판별 기술 개발 ○경제적 성과 - 고용 2명 - 시범사업 협약 1건
- 총 연구비
- 5억원 과제 2건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 1년 9개월수행완료2023-04-01 – 2024-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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