국가 R&D

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2026중소벤처기업부

반도체 공정 사용 파이프 세정 장비 완전 자동화를 위한 AI Vision 솔루션 개발

Development of an AI Vision Solution for Full Automation of Semiconductor Process Pipe Cleaning Machine

반도체 공정에 사용되는 다양한 형태의 파이프를 자동으로 인식하고, 세정 위치를 추출하여, 내부 오염 정도에 따라 효율적인 세정이 가능한 AI Vision 솔루션 개발. 파이프가 장비에 로딩되면 파이프의 종류를 인식하고, 학습모델을 기반으로 세정이 필요한 위치를 추출하여, 세정 작업 전 파이프 내부 사진 촬영을 통해 오염정도에 맞는 세정 시간 및 방법, 세정...


총 연구비
8875만원
과제 1건 (수행기관 1곳)
연구 기간
1년 6개월수행 중 (D-421)
2026-07-01 – 2027-12-31
적용분야

01

연구 내용


02

기대 효과


03

과제 분석

연도별 과제금액 · 건수
인력 비율

연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요


04

세부과제내역 (1)

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