2026중소벤처기업부
비정형 물체 파지용 지능형 그리퍼 및 산업용 매니퓰레이터 통합 시스템 개발
Development of an Integrated System of Intelligent Grippers for Unstructured Objects and Industrial Manipulators
ㅇ 본 연구개발의 최종 목표는 5mN(약 0.5gf) 분해능을 갖는 CMUT 기반 MEMS 힘 센서를 국산화하는 것입니다. 이를 탑재한 소프트웨어 정의 지능형 그리퍼와 6축 로봇 매니퓰레이터를 연동함으로써, 다품종 혼류 생산 및 비정형 물체 조작이 가능한 산업용 현장적용 시스템(제조 셀)을 구축하는 것을 목표로 하고 있음 ㅇ 20 DoF 이상의 고자유도 핸...
- 총 연구비
- 4.1억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년수행 중 (D-1043)2026-09-01 – 2029-08-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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