국가 R&D

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2022국토교통부

인프라 가이던스를 통한 자율차 주행지원 기술 개발

Development of a Technology to Enhance Automated Driving Using Infrastructure Guidance

● 자율차와 일반차, VRU(보행자, 자전거 등)가 혼재된 도로교통상황에서 인프라 검지와 공동/협력 인지를 통해 수집된 정보를 활용하여 인프라가 최적화된 차량 또는 차량군의 주행행태를 권고 또는 지시함으로써 자율주행 Lv.4/4+를 구현하고, 안전성과 이동성, 환경성에 최적화된 교통상태를 구현하는 협력형 자율주행 서비스, 인프라 가이던스 서비스 개발


총 연구비
134.9억원
과제 5건 (수행기관 9곳)
연구 기간
4년 9개월수행 중 (D-56)
2022-04-01 – 2026-12-31
적용분야

01

연구 내용


02

기대 효과


03

과제 분석

연도별 과제금액 · 건수
인력 비율

연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요


04

세부과제내역 (5)

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