2025중소벤처기업부
수중 ROV용 다자유도(7DoF) 정밀작업 로봇팔 매니퓰레이터 개발
Development of a Multi-DOF (7DoF) Precision Manipulator Arm for Underwater ROVs
1) 산업용 ROV에 적용하여 7DoF 자유도로 원격조종할 수 있는 로봇팔 개발 [개발목표] a. 기계 구조 - 자유도 : 7 DoF / 실제 동작 테스트를 통해 검증 - 최대 작동 반경 : 800mm / CAD 모델 기준 + 실측 - 최대 인양력 : 20kg(수중) / 수중 부하 테스트 수행 b. 제어 성능 - 위치 제어 정확도 : 5mm 이내 오차 / 위치 반복 제어 - …
- 총 연구비
- 2.6억원 과제 2건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 1년 6개월수행 중 (D-46)2025-07-01 – 2026-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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