선박 특수구역의 표면상태 인식과 작업변수 자율제어를 위한 AI-ROV 통합 유지보수 시스템 개발

Development of an Integrated AI-ROV Maintenance System for Surface Condition Recognition and Autonomous Process Control in Specialized Areas of Ships

본 과제의 최종목표는 선박 프로펠러, 러더, 씨체스트 등 잠수사 의존도가 높고 작업공간이 협소한 선박 특수구역을 대상으로, 수중 표면상태를 인식하고 오염도 및 작업환경에 따라 운용조건을 자율 조정하는 AI-ROV 통합 유지보수 시스템을 개발하는 것임. 이를 통해 기존 잠수사 중심의 정성적·고위험 작업을 정량적·무인화·데이터 기반 유지관리 체계로 전환하고자 ...