열악한 실내외 주행환경(눈 연기 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 Solid State FMCW LiDAR 개발

Development of Solid State FMCW LiDAR with 300cc Volume for Robot Applications in Harsh IndoorOutdoor Environment

ㅇ 초소형 FMCW LiDAR Architecture 설계 및 구성품 제작 - 기반 Solid-State 다채널 송수신 IC 설계 및 시제제작 - 초소형 주파수변조레이저 모듈의 설계 및 시제제작 ㅇ 4D data 기반 인식, SLAM 알고리즘 개념설계 - 기존 열악환경 상 LiDAR 인지 알고리즘 분석 및 개념설계 - FMCW LiDAR 기반 LiDAR Odometry 개발