악천후 자율주행을 위한 Coherent FMCW LiDAR 기반 거리·속도·신뢰도 동시 추정 및 Ghost 억제 Perception Engine 개발

Coherent FMCW LiDAR Perception Engine for Adverse-Weather Autonomous Driving with Simultaneous Range, Velocity, and Confidence Estimation and Ghost Suppression

- 자율주행차의 장애물탐지 및 상황인지 성능향상을 위한 Coherent FMCW LiDAR 센서와 실시간 Range-Doppler 표적 신호처리 기반 Perception Engine 개발 - Coherent 검출 기반의 높은 선택도와 Range-Doppler 표적 신호처리 기술을 적용하여, 태양광, 눈/비, 안개/연기, 상호 간섭 등 열악한 주행환경에서도 ...