스마트폰 기반'On-Device Physical AI' 휠체어 자율주행 가이던스 및 제어 플랫폼 개발

Development of a Smartphone-Based 'On-Device Physical AI' Wheelchair Autonomous Driving Guidance and Control Platform

본 과제의 최종 목표는 스마트폰을 통해 GPS, 카메라 데이터 등 주변 환경 정보를 인지하고, 이를 'On-Device Physical AI' 제어 소프트웨어와 융합하여 차세대 지능형 자율주행 휠체어 제어 플랫폼을 개발하는 것입니다. 특히, 교통약자의 이동 한계를 개선하는 Ascender(둔턱 극복 바퀴) 하드웨어와 지능형 자세제어 기술을 통합하는 것을 목...