Physical AI 기반 단차·험지 극복 모듈형 표준 로봇 플랫폼 개발

Development of a Physical AI-Based Modular Standard Robotic Platform for Step and Rough-Terrain Negotiation

최종 프로젝트 목표: Physical AI 기반 단차·험지 극복 모듈형 표준 로봇 플랫폼 개발 (한국 세이프웨이 및 독일 아헨공대 ika 공동연구).핵심 성능 목표: 최대 적재 중량 200kg, 단차 극복 높이 150mm, 최대 등판 경사도 25%, 자갈 노면 완주율 90%, 지속 운용 8시간 달성.주요 구성 요소:Physical AI: 카메라 기반 실시간...