후방 자동 긴급제동을 위한 광각카메라 기반 AI 인식 솔루션 개발

1차년도 개발 목표 - Depth estimation AI 네트워크 정확도 (RMSE) : 2.5pixel 이하 - Semantic segmentation AI 네트워크 정확도 (mIoU) : 70%이상 - Object detection AI 네트워크 정확도 (mAP) : 55%이상 - FP32 AI 모델 정확도 대비 INT16 AI 모델의 성능 저하 : 5%이하 - FPGA 이미지 처리 속…