자율주행 로봇용 올인원 비전 모듈의 저전력화·양산화 및 실 AMR 시스템 통합 실증 기술 개발

Development of Low-Power and Mass Production Technology for All-in-One Vision Modules for Autonomous Robots, and Demonstration Technology for Integration into Real-World AMR Systems

본 과제의 최종목표는 초격차 스타트업 프로젝트(DIPS)에서 개발 중인 자율주행 로봇용 올인원 비전 모듈의 핵심 비전 엔진을 기반으로, 이를 저전력·양산형 표준 비전 모듈로 고도화하고 실 AMR 시스템 통합 실증을 통해 사업화 가능한 제품 수준으로 완성하는 것이다. 이를 위해 저전력 NPU 기반 핵심 비전 엔진 최적화, 양산형 HW/SW 구조 고도화, RO...