인간과 휴머노이드 로봇의 효율적 협업을 위한 인간-로봇 협업 프레임워크

Human-Robot-Collaboration-Framework for an efficient collaboration between humans and humanoid robots

비전-언어 모델을 활용한 역량 기반 작업 스케줄링, 목표 상태 생성, 생체역학적 충돌 모델, 안전 접촉 기반 강화학습 모션 계획을 통합하여, 휴머노이드 로봇의 인간-로봇 협업을 위한 종합 프레임워크를 구축하고 시뮬레이션 및 실환경에서 성능과 신뢰성을 검증