범용적 탈부착이 가능한 모빌리티 로봇 플랫폼(원휠 로봇 기반 공유 및 렌탈 서비스)

General purpose detachable mobility robot platform(Rental and sharing service of onewheel robot)

-기존 상용 카트의 모빌리티 로봇화를 위한 저비용 및 간소화 방식의 범용성 통합 방안 체계 개발 -BLDC Outer Rotor 타입 In-Wheel 모터 시스템 시제품 제작 -로봇 하드웨어 시스템 및 소프트웨어 플랫폼 구축 -이동환경 가상 시뮬레이터 학습 기반의 모바일 로봇의 자율주행 AI 기술 개발 -서비스 BM 개발