구간 자율주행(L4)을 위한 사고 위험상황 시나리오 자동생성기술 개발

- 주행상황 자동 시나리오 생성 및 분석 기능 개발 - 생성된 시나리오를 시뮬레이터에서 재현할 수 있는 기술개발 - 시뮬레이터와 자율주행 S/W 스택을 이용한 시나리오 위험도 분석 - 생성된 시나리오 기반의 시뮬레이터에서 가상 데이터 수집 기술개발