홀딩토크 유지 및 모터 관리 알고리즘이 적용된 자가 적응형 그리핑 메커니즘 사업화

Commercialization of self adaptive gripping mechanism with holding torque maintenance and motor management algorithm

- (사업 목표) 시제품 제작, 시험인증, IP창출 및 기술사업화 로드맵 구축으로 ‘25년 국내 주요 민간 로봇업체 5개 社 확보, ’28년까지 국내외 물류, 안전, 우주, 국방 산업에 납품 및 렌탈 - (제품 서비스 보완 개발) 알고리즘 정밀도 및 홀딩 토크 유지능력 검증, 모터 관리 시스템의 내구성 및 안정성 인증 획득, 그리핑 메커니즘의 성능, 정확성 평가, 그리퍼 S W 및 H/W …