적응형 최적 피킹 위치 탐색 알고리즘이 적용된 반도체 산업용 떨림 방지 그리퍼 개발

Development of Anti-Shake Gripper for the Semiconductor Industry with Adaptive Optimal Picking Position Search Algorithm

◈ 핵심 개발 목표 “적응형 최적 피킹 위치 탐색 알고리즘이 적용된 반도체 산업용 떨림 방지 그리퍼” 개발을 최종 목표로 설정 - 적응형 위치 탐색 알고리즘으로 대상물의 정확한 파지 위치 자동 인식하며 정밀 작업에서 진동으로 인한 위치 오차와 조립 불량 원천 차단 가능한 그리퍼 구현◈ 연차별 개발요소 - (1차년도) ① 적응형 위치 탐색 알고리즘, ②...