2026중소벤처기업부
AI-ExoSuit : 작업자 근력보조를 위한 AI기반 의도인지형 동력방식 의복형 착용로봇
AI-ExoSuit: Powered Exosuit Utilizing AI-Based Intention Estimation for Industrial Worker Power Assistance
1. 보행보조 및 허리보조를 동시에 지원하기 위한 듀얼 모터 기반 초경량(3kg 이하) 의복형 착용로봇 플랫폼 개발 - 복합 근력 보조: 단일 기구부로 보행/허리 복합 근력보조가 모두 가능한 듀얼 모터 구동 시스템 설계 및 통합 - 초경량 의복형 구조: 금속 프레임을 최소화한 유연 직물 및 벨트 구동 메커니즘 적용을 통해 시스템 총중량 3kg 이하 달성 - 사용...
- 총 연구비
- 2.9억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년수행 중 (D-603)2026-07-01 – 2028-06-30
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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