제조/물류 현장 작업자의 어깨 근력 보조를 위한 동력방식 의복형 착용로봇 시스템 개발

Development of a Powered Soft Exosuit System for Shoulder Assist of Manufacturing and Logistics Workers

[최종목표] 제조/물류 현장 작업자의 어깨 피로도 저감과 이질감 최소화를 위한 동력방식 의복형 착용로봇 시스템 상용화 개발 - 현장 운용 편의성 및 유지보수성을 극대화한 초경량 하드웨어 개발 - 착용자 이질감 최소화를 위한 의도인식 기반 능동형 근력보조 제어기법 개발 - 작업자 부하 분석 기반 개념 검증 및 실험을 통한 사용 효과 검증