지능형 정밀 파지 조작 기술이 내재된 다자유도 로봇 핸드

Multi-DOF robot hand with embedded high-precision grasping intelligence

인간 손의 정밀 조작 작업을 모사하는 손 로봇 기술개발 및 단계적 사업화 ● 인간 손 정밀 조작 구현 요소 기술 개발 - 시각-근접-촉각 통합 파지 지능 구현 - 다자유도 손 로봇(착용형 로봇 장갑, 로봇 손) 설계 고도화 - 다중 감각 피드백(손자세: 고유수용감각, 접촉 힘: 촉각) 개발 ● 손 작업재활 로봇 장갑 제품 개발 및 의료기기 인허가 획득 ● 손 작업재활...