저조도·저소음 환경 특화 지능형 이동 조작 로봇 시스템

Intelligent autonomous mobile manipulator robot system optimized for low-light and low-noise conditions

- 현재 제조, 물류현장에 집중된 자동화 로봇 수요가 생활 밀착형(가사 보조, 고령자 돌봄 등) 환경으로 확대될 것으로 예상됨에 따라, 생활 밀착형 환경에서 핵심적으로 요구되는 저조도 및 저소음 환경에서 안정적으로 객체를 인식하고 손 조작을 통해 작업을 수행하는 휴머노이드 기술을 개발함. - 그 중에서도 병원의 병동에서 환자에게 간호 및 일상생활 필요 물품을...