2026산업통상부
공작기계 조립공정 인간-로봇-AI 협업 자율제조 시스템 개발
Development of a Human-Robot-AI Collaborative Autonomous Manufacturing System for Machine Tool Assembly Processes
- 공작기계 조립 공정의 생산성 향상을 위한 인간-로봇-AI 통합 협업 기술 개발 및 자율제조 플랫폼 구축- AI 기반 동적 스케줄링(APS&MCS), 제조 특화 sLLM 챗봇, 디지털 트윈 대시보드 등을 개발, 공작기계 조립 공정을 실시간으로 모니터링 및 지능화 - AMR을 활용한 물류 자동화, 태블릿·비전 기반 데이터 수집 및 품질 검사, IT/OT ...
- 총 연구비
- 21.1억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년 6개월수행 중 (D-1152)2026-07-01 – 2029-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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