도로 안전성 향상을 위한 LiDAR 기반 차량-인프라 협력인지 기술 개발

Development of LiDAR-based Vehicle-Infrastructure Collaborative Perception Technology for Enhanced Road Safety

본 과제는 단순한 객체 검출 성능 고도화를 넘어, 실제 도로 및 인프라 환경에 적용 가능한 협력인지(collaborative perception) 시스템 구현을 목표로 함. 특히 교차로, 도심 밀집 구간 등 보행자·이륜차·차량이 혼재하는 교통 환경에서는 건물, 대형차량, 노변 구조물 등에 의해 비가시 영역이 빈번하게 발생하며, 이로 인해 차량 단독 센서 기...