2026과학기술정보통신부
무인 경계/순찰 플랫폼 구축을 위한 멀티모달센서 기반 공간지능과 4족 로봇 융합기술 개발 및 실증
Multi-modal Sensor-based Spatial Intelligence and Quadruped Robot Integration for Autonomous Patrol Platforms: Development and Demonstration
1.최종 목표: - 멀티모달 센서(라이다/카메라/열화상/IMU)와 공간지능(Spatial AI)이 결합된 '무인 경계·순찰용 인지·판단 융합 모듈' 개발 및 4족 보행 로봇 기반 실증 상용화 (TRL 8단계)2. 내진동형 멀티모달 센서 융합 모듈 - (정밀 동기화) 센서 간 데이터 동기화 및 융합 기술 구현 (10ms 이내) - (내환경성 확보) 주...
- 총 연구비
- 2.7억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 1년 9개월수행 중 (D-421)2026-04-01 – 2027-12-31
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04