자율주행차 윈드쉴드 내부장착형 CMOS공정 SPAD 기반 솔리드 스테이트 장거리(200m급) 라이다 개발

Development of the windshield solid state LiDAR sensor based on SPAD detector for autonomous vehicles

[최종목표] □ 고정형 라이다용 H/W 및 S/W 개발 ㅇ 2D Addressable VCSEL 기반 송신부 개발 ㅇ 2D Array SPAD 기반 수신부 개발 ㅇ 송/수신부 제어를 위한 Read-out 보드 및 펌웨어 개발 ㅇ 전원 공급 회로 개발 ㅇ 라이다 센서 구동 제어용 S/W 개발 □ 고성능, 고내구성의 2D 배열 VCSEL 광원을 이용한 송신 Package 개발 ㅇ …