수출 주력형 소형 과일의 외관 형상 고속 분류를 위한 병렬 고속 비전 시스템 개발

[정성적인 목표] ○ 소형 과일의 고속 분류를 위한 병렬 처리 시스템 개발 ○ 고속 인식을 위한 비전 광학 시스템 개발과 분류 알고리즘 개발 ○ 방울 토마토 뿐 아니라 소형 과일2종(매실외 1종)에 대한 분류 알고리즘 개발 ○ 분류 판단 기준은 크기, 형상, 색상외 과일에 따라 5종 이상의 기하학적 특징치를 사용한 10단계 분류 ○ 과일의 모둔 360도로 과일의 형상을 볼 수 있…