고소 작업용 이동 플랫폼 및 제어 시스템 개발

본 연구 과제는 인력에 의존하던 조선소 선박 수직 고소(高所) 작업을 위해 안정된 부착 및 이동이 가능한 자율주행 플랫폼을 개발하고 개발된 이동 플랫폼에 환경친화적인 작업 모듈들을 연계하여 운영할 수 있는 로봇 시스템으로 구성된 고소 작업용 이동형 로봇 시스템 개발을 목표로 하고 있으며, 이동 로봇 플랫폼 개발, 지능형 제어기 개발 및 안정적인 운영시스템 개발 등을 목표로 하고 있다. * 고…