AI 기반의 웨어러블 로봇의 개인화 및 정밀건강 진단 서비스 개발

Development of AI-Based Personalized Control and Precision Health Diagnostics for Wearable Assistive Robots

○ 엔젤로보틱스의 보행 보조 웨어러블 로봇이 실사용 환경에서 자동 취득하는 로봇 데이터(모터 토크, 관절 각도, 각속도)를 생성형 AI 기반으로 처리하여, 추가 측정 장비 없이 사용자의 전신 동작 데이터(Kinematics), 상호작용력 데이터(Kinetics), 생체신호 데이터(Bio-signal)를 실시간으로 추론하는 AI 기반 상용 서비스 솔루션을 구...