2026보건복지부
학령전기 뇌성마비 아동을 위한 기능적전기자극 연동형 보행보조 웨어러블 로봇 온라인 솔루션 개발
Wearable Exoskeletal Robot Integrated with FES(functional electrical stimulation) for Gait Training in Preschool Children with Cerebral Palsy
○ 기능적 목표 - 학령전기 소아의 신장ㆍ체중 등 체형 특성을 고려한 소형 및 경량 웨어러블 로봇 개발 - 단계적 재활 치료를 위한 수동/능동 하이브리드 제어 및 보조 알고리즘 개발 - 로봇-기능적전기자극(FES) 연동형 보행 보조 기술 개발 - 소아 로봇 보행 재활 치료 프로토콜 및 관리 SW 개발 - 의료인과 보호자를 위한 온라인 훈련 모니터링 기능 개발 - 학령...
- 총 연구비
- 2.8억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년 9개월수행 중 (D-1193)2026-04-01 – 2029-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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