2020과학기술정보통신부
육공분리합체형 도심환경 자율배송용 육상 무인이동체 개발
Development of Unmanned Ground Vehicle with Docking Mechanism for Autonomous Delivery in Urban Environment
도심 환경에서 단거리 목적지까지 최종 배송을 담당하는 자율주행 육상무인이동체(육상모듈, UGV) 개발과 장거리 배송을 담당하는 공중무인이동체(공중모듈, UAV)와 UGV 사이에서 배송모듈을 자율적으로 주고 받는 정밀 분리/합체 기술 개발을 목표로 하며, 이를 위하여 아래와 같은 4가지 세부목표를 가짐 1. 분리합체를 위한 저상형/협력형 UGV 플랫폼 개발 - 공중-육상 분리/합체 및 도심…
- 총 연구비
- 32.6억원 과제 7건 (수행기관 3곳)
- 연구 기간
- 7년수행 중 (D-384)2020-06-01 – 2027-05-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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