인공지능 기반 고정익 무인기의 저품질 EO/IR 영상 데이터 인지 성능 고도화 기술 개발

Development of AI-Based Advanced Object Recognition Technology for Low-Quality EO/IR Image Data from Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles

ㅇ 저해상도·저품질 EO/IR 이종 센서 영상을 활용하여 고속 고정익 UAV의 고도·고속 운용조건에서도 소형 위협표적을 실시간 탐지·식별할 수 있는 온디바이스 AI 기반 EO/IR 융합 표적탐지 시스템 프로토타입을 개발·실증함 - EO/IR 정합·시간동기화·센서 신뢰도 기반 융합인지 및 소형표적 탐지·식별 AI 기술 개발 - 저조도·악천후·열교란·흔들림...