2024산업통상자원부
가정용 휴머노이드 고도화를 위한 Generative AI(Foundation model) 기반 인간-로봇 협업 플랫폼 개발 및 서비스 실증/사업화
Development of a Generative AI (Foundation model)-Based Human-Robot Collaboration Platform for the Advancement of Home Humanoid and Demonstration/Commercialization of Home Services
실제 가정환경에서 사용자와 상호작용하며 사용자의 선호에 맞게 가사(요리/청소/빨래 등)를 지원하는 가정용 휴머노이드의 인공지능인 로봇행동 기초모델을 개발하고 실증
- 총 연구비
- 32.7억원 과제 3건 (수행기관 5곳)
- 연구 기간
- 3년수행 중 (D-268)2024-08-01 – 2027-07-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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