작업 단계 분리형 자율-원격 혼용 무인지게차 기술 개발

Development of a Task-Phased Autonomous-Remote Hybrid Unmanned Forklift Solution

[최종목표]비정형 물류 환경의 엣지 케이스(Edge Case) 대응력을 높이기 위해 [정밀 원격 하역 자율 구간 주행] 하이브리드 모드 전환 기술을 적용함으로써, AI 인지 오류에 따른 작업 중단을 방지하고 원격 주행의 인적 자원 낭비를 최소화한 레트로핏 무인화 기술 개발[세부목표]-다양한 팔레트 규격 및 불규칙한 적재 환경 대응 원격조작 기반 정밀 하...