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2009산업통상자원부

싸이클로이드 치형을 이용한 산업용 로봇 구동감속기 개발

수요기업의 양산형 산업용로봇 구동용에 사용되는 싸이클로이드 로봇감속기 총8종중 1차년도 4종(CR-40E,CR-70F-45,CR-320E-201,CR-320CA) 개발과 2차년도 4종(CR-20E,CR-30C,CR-80E,CR-100C) 개발 및 사업화를 위한 각 공정의 전용 지그개발 기 개발된 제품2종(CR-70F-93,CR-450E)의 사업화를 위한 각 공정의 전용 지그의 개선및 개발


총 연구비
7.2억원
과제 1건 (수행기관 1곳)
연구 기간
2년수행완료
2009-06-01 – 2011-05-31
적용분야

01

연구 내용


02

기대 효과


03

과제 분석

연도별 과제금액 · 건수
인력 비율

연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요


04

세부과제내역 (1)

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