2009산업통상자원부
싸이클로이드 치형을 이용한 산업용 로봇 구동감속기 개발
수요기업의 양산형 산업용로봇 구동용에 사용되는 싸이클로이드 로봇감속기 총8종중 1차년도 4종(CR-40E,CR-70F-45,CR-320E-201,CR-320CA) 개발과 2차년도 4종(CR-20E,CR-30C,CR-80E,CR-100C) 개발 및 사업화를 위한 각 공정의 전용 지그개발 기 개발된 제품2종(CR-70F-93,CR-450E)의 사업화를 위한 각 공정의 전용 지그의 개선및 개발
- 총 연구비
- 7.2억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년수행완료2009-06-01 – 2011-05-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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