비전 기반 제어의 반응 지연 돌파를 위한 통각 인지형 신축성 로봇 외피 기술 개발

High-Resolution Nociceptive Robotic Skin Overcoming the Limitations of Vision-Based Perception

본 연구의 최종 목표는 통각을 구분할 수 있는 신축성 고해상도 로봇 외피를 개발하여 비전 기반 인식 시스템에서 발생하는 반응 지연을 보완하고, 로봇 손의 파지 안정성과 환경 적응성을 획기적으로 향상시키는 것임.