2021과학기술정보통신부
광시야 고해상도 라이다 기반 라스트 마일 자율주행 로봇 플랫폼
Wide FoV high resolution LiDAR based last mile autonomous driving robot platform
❍ 라스트 마일에 최적화된 광시야 고해상도 라이다 기반 자율주행 로봇 플랫폼 - 하이보의 로봇에 최적화된 광시야 고해상도 라이다를 탑재한 로봇 플랫폼 - 기존 라이다 대비 1/10 이하의 가격으로 전방향 고해상도 거리를 측정할 수 있어 기존 라이다 기반 자율주행 로봇 대비 전체 시스템 가격을 1/3이하로 절감, 측위, 제어, 이동속도 향상. - 카메라/GNSS 기반 자율주행 로봇과 비슷…
- 총 연구비
- 8.7억원 과제 2건 (수행기관 2곳)
- 연구 기간
- 1년 9개월수행완료2021-04-01 – 2022-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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