2026교육부
로봇 자율 제조를 위한 시각적 조립 역설계 및 기능적 결핍 인지 통합 프레임워크 연구
A Study on an Integrated Framework of Visual Assembly Reverse-Engineering and Functional Deficit Recognition for Robotic Self-Manufacturing
"로봇 자율 제조를 위한 시각적 조립 역설계 및 기능적 결핍 인지 통합 프레임워크 연구“본 연구의 최종 목표는 도구나 부품이 누락된 불완전한 작업 환경에서, 로봇이 대상을 시각적으로 역설계하여 조립 경로를 계획하고, 이 과정에서 직면하는 결핍 상황을 VLM 기반으로 인지하여 주변 사물 중 대체재를 스스로 탐색 및 활용하여 최종 조립을 완수하는 폐루프(Clo...
- 총 연구비
- 1250만원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년수행 중 (D-665)2026-09-01 – 2028-08-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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