열 인발 공정 기반 저전압 전기응답성 액정 엘라스토머 섬유형 인공근육 액추에이터 플랫폼 개발

Thermally Drawn Low-Voltage Electro-Responsive Liquid Crystal Elastomer Fiber Platform for Artificial Muscles

본 과제를 통해 저전압 구동 액정 엘라스토머 섬유형 액추에이터의 설계, 제작, 성능 평가 전 과정을 주도적으로 수행함으로써, 연성 소재와 섬유 구조를 기반으로 한 액추에이터 및 센서 시스템 개발 역량을 확보하고자 한다. 박사 학위 과정에서는 섬유 구조에서의 다자유도 구동 제어 및 다기능 통합을 심화하여, 구동과 감지가 결합된 섬유 기반 인공 근육 및 지능형...