「3차원 라이다를 활용한 물체 인식 방법」기술을 적용한 트랙터용 자율주행 3단계 제어시스템 상용화 연구개발

Research and development of commercialization of level 3 autonomous driving control system for tractors with「A method for object recognition using 3D LiDAR」technology applied

본 연구과제의 최종 목표는 자율주행 level 3를 만족하는 트랙터용 제어시스템을 개발하는 것이다. 세부 연구목표는 ① 농기계의 제어/관리와 사용자 편의 애플리케이션이 적용된 자율주행 제어시스템 단말 개발, ② “3차원 라이다를 활용한 물체 인식 방법” 기술을 바탕으로 안전기능이 적용된 자율주행 3단계 기능 개발, ③ 자율주행 제어시스템 단말과 호환 가능한 디스플레이 시스템 개발, ④ 농기계…