범용 피지컬 AI를 위한 3차원 표현 및 인지기술

3D Representation and Perception for General Physical AI

본 연구의 최종목표는 Real2Sim2Real 파이프라인을 통해 실세계를 상호작용 가능한 3차원 디지털 트윈으로 자동 구축하고, 그 위에서 학습된 공간지능을 다시 실제 로봇의 이동 및 조작으로 연결하는 범용 피지컬 AI 시스템을 구현하는 것이다. 이를 위해 본 연구는 세 가지 최종 목표를 유기적으로 달성하고자 한다. 첫째, 자동 3차원 바운딩 박스 주석화,...