입는 반사신경: 고령자의 보행 안전망 구축을 위한 능동형 낙상 차단 웨어러블 로봇 플랫폼 개발

Wearable Reflexes: A Wearable Robotic System for Fall Prevention to Establish a Gait Safety Net for Older Adults

본 연구의 최종 목표는 초고령사회의 치명적인 위협인 고령자 낙상을 예방하기 위해, 보행 중 발생하는 미끄러짐을 인간의 신경 반응보다 빠르게 탐지하고 즉각적으로 물리적 개입을 수행하는 '능동형 낙상 차단 웨어러블 로봇'을 개발하는 것임. 웨어러블 로봇은 평상시에는 보행 능력을 보조하고 미끄러짐 발생 시에는 즉각적인 균형 회복을 도움으로써 고령자의 보행 시 안...