모션플랫폼이 적용된 선박용 비접촉식 지능형 무인기 점검 플랫폼

Motion Platform based Contactless Intelligent UAV Inspection Platform for Ships

<1차년도> ○ 지능형 점검 패드 설계 ○ 선박 이·착륙 모션플랫폼 설계 ○ 통합 제품 최적화 설계 <2차년도> ○ 점검 패드와 선박 이/착륙 모션플랫폼 시제품 제작 ○ 통합 제품 제작 ○ 통합 제품 성능평가 및 수정/보완 ○ 육상 및 해상 실증을 통한 성능검증 <성능지표> ○ 점검패드 성능 : 자기장센서감도 1V/200nT @5kHz / 자기장 센서 주파수 특성 : 5kHz to 25k…