공압 착용형 로봇을 위한 흡열-발열 하이브리드 기반 자기 조절형 저소음·열 안정 휴대형 공압 구동원 개발

Development of a Self-Regulating, Low-Noise, Thermally Stable Portable Pneumatic Power Source Based on an Endothermic-Exothermic Hybrid Approach for Pneumatic Wearable Robots

본 연구의 최종 목표는 흡열-발열 하이브리드 기반 자기 조절형 저소음·열 안정 휴대형 공압 구동원을 개발하고 이를 공압 착용형 로봇에 적용·검증함으로써, 폭넓은 환경 조건에서 지속적이고 강건하게 작동하며 여러 공압 착용형 로봇에 활용 가능한 휴대형 공압 구동원 원천기술을 개발하는 것임.