2025중소벤처기업부
GNSS 음영지역의 고속 자율주행을 위한 UWB 기반 RTK/INS 융합 실내외 고정밀 복합 측위기술 개발
Development of UWB-based RTK/INS Convergence High-Precision Composite Positioning Technology for High-Speed Autonomous Driving in GNSS Shaded Areas
GNSS 음영지역에서도 고속 자율주행 차량 및 자율 이동로봇(AMR), 무인운반차(AGV)의 정밀한 실내외 Seamless 위치추정을 가능케 하기 위한 UWB기반 RTK/INS 융합 고정밀 복합 측위기술 개발을 목표로 함
- 총 연구비
- 9.5억원 과제 2건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년 9개월수행 중 (D-977)2025-06-01 – 2029-02-28
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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