자율협력주행용 LDM Layer4 정보 생성을 위한 AI카메라의 고도화 및 연동 기술

1. 최종 목표 ○ 도로 상에 움직이는 이동체의 위치 정보, 진행 방향 등 부가적인 정보를 현장에서 바로 계산할 수 있는 저지연, 저전력 AI 카메라를 양산할 수 있는 수준으로 개발 ○ 2D 영상에서 이동체를 3D 육면체 방식으로 검출하는 DNN 방식 검출기 개발 및 관련 DB 확보 ○ 다수의 카메라를 연동하여 이동체 아이디(ID)의 핸드오버 방식을 통해 검출 범위를 확장하는 기술 개발 ○ …