소프트 그립퍼 및 인간-로봇 상호작용 기능을 갖춘 정형외과 수술용 환자 포지셔닝 로봇의 개발과 임상 검증

Development and clinical validation of a patient positioning robot for orthopedic surgery with soft gripper and human robot interaction capabilities

- 환자 포지셔닝 로봇 시작품 제작 - 로봇 액츄에이터 제어기 시작품 제작 - 인허가 획득을 위한 전략 수립 - 전문가 그룹 구성 및 임상의 미충족 요구와 시작품에 대한 피드백 제공 - 시작품 개발기술에 대한 특허 출원 및 논문 발표