2026산업통상부
항만 모빌리티 무인 운용을 위한 항만 특화 자율주행 기술 개발
Development of Port-Specific Autonomous Driving Technology for Unmanned Port Mobility Operations
ㅇ항만 모빌리티 무인 운용을 위한 항만 특화 자율주행 기술 개발[1차년도 목표] ㅇ 항만 특화 엣지 케이스 및 비가시 위험 대응 요구사항 정립 ㅇ 충돌위험 3초 전 조기인지 기반 자율주행 성능 기준 수립 ㅇ 현장 데이터 기반 학습 데이터셋 구축 체계 설계 ㅇ Vision·UWB·TOS 융합형 항만 자율주행 아키텍처 설계 ㅇ 1MW급 이상 자동도킹 충전 및 다중전원 ...
- 총 연구비
- 7.9억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년 6개월수행 중 (D-1152)2026-07-01 – 2029-12-31
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04