가상환경 제어 및 로봇 센싱을 위한 곤충 눈 모방 초박형 고감도 광학 촉각 센서 개발

Development of a Insect-Eye-Inspired Ultrathin High-Sensitivity Optical Tactile Sensor for Virtual Environment Control and Robotic Sensing

본 과제에서는 단순 압력 크기 측정을 넘어, 접촉 물체의 형상, 위치, 미끄럼 및 표면 특성까지 동시에 인식이 가능한 곤충 눈 모방 초박형 비전-촉각 융합 촉각 센서를 개발하고자 하며, AI 기반 촉각분석 알고리즘 및 가상 세계와의 연동을 통하여 가상훈련 또는 로봇 촉각인지 등 다양한 응용 분야에서 적용 가능성을 확인하고자 함